携笔从戎(图)-XLD摆线针轮减速机展厅-减速机

机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度  轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔ф80尺寸精度为标准公差it8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01mm左右。

(2) 联接平面  机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了---机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，---密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，xld摆线针轮减速机展厅，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，xld摆线针轮减速机维修，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具例如钻头和镗杆的尺寸都受到孔径尺寸的---，不能过大，因而容易变形，影响加工。此外，xld摆线针轮减速机速比，任何轴孔的加工不但要---轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况---明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。

摆线针轮减速机检修标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径de≤270mm为gcr15轴承钢，de＞330mm为gcr15simn轴承钢，不允许用低于gcr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为hrc58～62  c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体马氏体≤3级。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  d150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  ra值μm 与轴承配合孔  h≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型gb288滚动轴承代用时必须---摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径d0b. d≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许---0.10mm。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许---0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于ht2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 d150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  ra值μm 针齿销孔 h≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  h6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为hb187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 ra值μm 与轴承配合的轴颈  k6(d2js≤450mm) 6(d2≤1.60 ***550mm)  轴承孔 g7

≤3.2  销孔  r7  6.4 转臂偏心套  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的---偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为hb170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级gb1184—80 内孔的圆度  7级gb1184—80  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为ht2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，---装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，减速机，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向---个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则w输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度